MITx 6.002 закончился

Июн 11 2012 Published by under Classes, Life

Отличный курс, с прекрасной подачей материала, логичным изложением, зубодробительными экзаменами и прекрасно реализованный технически. Экзамен я чуть было не пропустил — засела в голове дата начала 11 июля, а это был дедлайн по сдаче экзамена. В итоге вчера 14 часов подряд решал задачи.

Результаты неплохие, я доволен:

Тест Люшера :).

One response so far

Компас2: моделирование

Май 15 2011 Published by under Electronics

Flip coil driver:

Раньше упускал из виду что для переворачивания магнитного поля датчика ток должен течь в обе стороны. Поправил. Сейчас верхний транзистор открывается при нарастании, нижний при спаде сигнала. В результате кондюк заряжается то так, то эдак, и через Rcoil туда-сюда фигачит короткий импульс в 1A.

Усилитель:

Деталюшки заказал, пока едут, буду заниматься окончательной схемой-платой-прошивкой.

2 комментария

Компас2: дизайн

Май 12 2011 Published by under Electronics

Дочитал зубодробительный аппнот, нарисовал схему будущего девайса.

Как легко заметить, делать все в железе я не собираюсь, а буду обрабатывать поправки и калибровку программно (заодно поразвлекаюсь с PIC12 и I2C).

Сигнал с датчика усиливается по X и Y:

Для автоматической компенсации смещения (в зависимости от температуры, напряжение на выходе датчика смещается вверх или вниз), используется т.н. flipping scheme — периодически через специальный резистор пропускается короткий импульс около ампера, и показания датчика инвертируются. Это позволяет определить смещение.

Импульс генерируется следующей схемой:

Отдельный резистор в датчике (comp) занимается его размагничиванием. Но так как по даташитам ток там требуется небольшой (15 mA), импульсы будет генерировать микроконтроллер напрямую.

2 комментария

Не работает ни фига

Май 09 2011 Published by under Electronics

Значит, настало-таки время про транзисторы почитать :)

По идее, через резистор R1 должны проходить периодические импульсы тока в полампера (для размагничивания полоски пермаллоя компаса). Импульсы управляются микроконтроллером, и открывают-закрывают транзистор. А он, зараза, похоже не открывается-закрывается, а все время открыт (ChargeCurrent не нулевой, а около 23mA).

UPD: оказалось, дело было в конденсаторе, который в протеусе должен быть электролитическим. Ну и транзистор я какой-то корявый выбрал (MMBT2222 в протеусе без SPICE-модели, поэтому схватил первый попавшийся). Сейчас вкорячил 2N4124, который является аналогом КТ503Б.

Стало вот так:

UPD2: нет, КТ503Б сгорит нафиг, КТ660А вроде подходит.

4 комментария

Электроника для бедных

Май 08 2011 Published by under Electronics

Как заниматься радиоэлектроникой без паяльника, мультиметра, блока питания, осциллографа, генератора сигналов, логического анализатора, программатора и кучки деталюшек рассованых по коробочкам? Как как, нормально:

Раньше пользовался qucs, но сейчас окончательно и бесповоротно подсел на proteus. Особенно меня вштырило когда запустил моделирование микроконтроллера со встроенным USB. Немного пошуршав, система нашла новое устройство, которое тут же и заработало. При этом доступна отладка прошивки, анализаторы, и еще много всего, в чем еще не разобрался.

На очереди еще LTSpice и Multisim.

2 комментария

Компас: kmz52

Апр 28 2011 Published by under Electronics

Начал читать аппноты на kmz52, а там трешак, взрывающий мозг (мой по крайней мере):

И это лишь один канал, по хорошему, надо бы два. И логику на микроконтроллере, для вычислений. Но зато, компас, судя по всему, добротный выйдет. Не то что любительские поделки.

Либо есть еще вот такой вариант, сильно менее заморочный.

6 комментариев

Компас: окончание первой итерации

Апр 27 2011 Published by under Electronics

Повторные эксперименты и чтения даташита привели к неутешительному выводу — выбран не тот датчик, и чувствительности его для компаса не хватает. Эту плату распаивать не буду, так как она скорее всего еще пригодится для обратной связи с какой-нибудь механикой.

Вторая итерация будет на KMZ52, уже после праздников.

No responses yet

Компас: монтаж

Апр 26 2011 Published by under Electronics

Вытравил вчера плату

Continue Reading »

3 комментария

Компас: плата

Апр 24 2011 Published by under Electronics

Дорисовал плату. Был вариант вообще без перемычек, но побоялся лепить тонкие дорожки.

Засветилось все на отлично, завтра протравлю и паять.

Это, кстати, первая плата где вообще ничего не пришлось после засветки дорисовывать. А всего-то нужно было догадаться повернуть УФ-лампу так, чтобы две трубки (П-образные) были параллельно плате.

4 комментария

Компас: схема и набросок платы

Апр 23 2011 Published by under Electronics

Как оказалось, TOPOR очень удобно использовать для автоматического размещения компонентов, с последующим ручным рисованием дорожек. Заставить его нормально развести сходу не получилось, да и чтобы напечатать, нужно бубнодансы исполнять, а вот как общую идею топологии — быстро, просто и хорошо.

Из такой схемы:

Получился вот такой прототип:

Всего одна перемычка, нормально. Правда, вопрос, смогу ли я под пузом SO-8 провести две дорожки (SO-8 имеет размер 5×5 миллиметров примерно). Размер всей платы 25mmx25mm.

Завтра дорисую и буду делать.

UPD: блин, перемычка пойдет прямо под датчиком, фигово.

2 комментария

Older posts »