Начал читать аппноты на kmz52, а там трешак, взрывающий мозг (мой по крайней мере):
И это лишь один канал, по хорошему, надо бы два. И логику на микроконтроллере, для вычислений. Но зато, компас, судя по всему, добротный выйдет. Не то что любительские поделки.
Либо есть еще вот такой вариант, сильно менее заморочный.
Повторные эксперименты и чтения даташита привели к неутешительному выводу — выбран не тот датчик, и чувствительности его для компаса не хватает. Эту плату распаивать не буду, так как она скорее всего еще пригодится для обратной связи с какой-нибудь механикой.
Вторая итерация будет на KMZ52, уже после праздников.
Дорисовал плату. Был вариант вообще без перемычек, но побоялся лепить тонкие дорожки.
Засветилось все на отлично, завтра протравлю и паять.
Это, кстати, первая плата где вообще ничего не пришлось после засветки дорисовывать. А всего-то нужно было догадаться повернуть УФ-лампу так, чтобы две трубки (П-образные) были параллельно плате.
Как оказалось, TOPOR очень удобно использовать для автоматического размещения компонентов, с последующим ручным рисованием дорожек. Заставить его нормально развести сходу не получилось, да и чтобы напечатать, нужно бубнодансы исполнять, а вот как общую идею топологии — быстро, просто и хорошо.
Из такой схемы:
Получился вот такой прототип:
Всего одна перемычка, нормально. Правда, вопрос, смогу ли я под пузом SO-8 провести две дорожки (SO-8 имеет размер 5×5 миллиметров примерно). Размер всей платы 25mmx25mm.
Завтра дорисую и буду делать.
UPD: блин, перемычка пойдет прямо под датчиком, фигово.
А вот так мы будем усиливать выход KMZ41. Вроде работает :).
Схема:
На входе будет сигнал от -1 до 1 вольта, показывающий угол поворота датчика относительно магнитного поля. На выходе надо от 0 до 5 вольт. Схема совершенно классическая, известна как дифференциальный или измерительный усилитель. Также в народе имеет название «сименсовская схема», по причине упоминания во всех даташитах на ОУ.
На выходе:
Полмесяца колебался между покупкой паяльной станции и осциллографа и остановился на паяльной станции. Жаба оказалась сильнее. Но осциллограф все равно куплю, никуда не денется.
Теперь нужно распаять пару старых телефонов, для практики работы феном, и никакие LGA/TQFP нам не страшны.
